산업과 기술의 발전으로 드론의 사용은 음식 배달뿐만 아니라 지능형 드론의 자율 검사를 위해 모든 삶의 영역에서 점점 더 중요해지고 있다. 이 과정에서 UAV 비행 위치가 최우선 순위가 된다.
Northwest Polytechnical University UAV 특수 기술 국방 과학 기술 핵심 연구실(후술: Northwest Industrial UAV 연구실)은 UAV 위치 지정에 대한 연구를 수행했다. UAV 응용 프로그램의 최종 사용은 야외에서 사용한다. 실외 사용의 경우 현재 가장 일반적으로 사용되는 포지셔닝 방법은 GPS와 Beidou 포지셔닝이다. 그러나 날씨와 항성 위치가 고정되어 있지 않기 때문에 실외에서 UAV의 포지셔닝 실험을 수행하는 데 많은 시간과 인건비가 소요되고 결과가 매우 낮다. 이에 북서부 산업용 무인기 연구실의 교사는 실내에서 포지셔닝 연구를 시도하기 시작했다.
북서부 산업 UAV 연구소의 교사는 여러 번의 검사를 거쳐 NOKOV 광학 3D 모션 캡처 시스템을 실내 포지셔닝 시스템으로 선택했다.
시험 초기에 북서부 폴리테크니컬 무인항공기(UAV) 연구실에서는 당사 고유의 기계 시스템을 사용하여 예비 실험을 수행하였으며, 표준 시험 시스템인 8개의 Mars2H 렌즈를 삼각대와 함께 8*8 공간에 설치했다. 예비 실험 시험 기계, 북서부 폴리 테크니컬 무인 항공기 실험실 교사는 오리엔테이션 조기 검증 및 플랫폼 건설을 완료했다.
우리 시스템을 정식으로 구입한 후 연구소를 재구성하고 새로운 8개의 렌즈를 4m 정도의 높이에 배치했다. 전체 NOKOV 광학 3D 모션 캡처 시스템은 마커의 위치 캡처를 통해 공중에서 UAV의 위치 및 자세 정보를 획득하고 동적 캡처 소프트웨어에서 해당 강체를 설정한다. 이 정보는 SDK 포트를 통해 북서부 산업 UAV 연구소에서 독자적으로 개발한 피드백 시스템으로 전송된 다음 시스템이 UAV에 실시간 데이터를 다시 공급하여 폐쇄 루프 위치 데이터를 형성하고 실시간을 구현한다. 전송의 고정밀 위치 지정, 동시에 낮은 지연 데이터 처리 및 전송은 데이터의 적시성과 신뢰성을 보장한다. 이 시스템을 통해 연구소는 UAV의 정확한 호버링, 정확한 궤도를 구현하여 정확한 위치 피드백을 보장한다.
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