사례 연구
로봇 성능 테스트 시스템
프리맥스 테크놀로지스
4m * 4m
로봇, 청소 로봇
청소 로봇
8 Mars 1.3H 모션 캡처 카메라

과학 기술의 급속한 발전과 함께 중국은 제조업을 활성화하기 위해 "Made in China 2025" 계획을 제시했다. 핵심 개발 방향은 인텔리전스 및 리소스 활용도 향상이다. 모든 종류의 로봇의 응용은 제조업의 지능화의 중요한 구현이다. 정책의 지원으로 응용 분야와 양이 크게 증가할 것이므로 로봇의 신뢰성과 응용 가능성은 산업 발전의 기본 요구 사항을 충족해야 한다.

그러나 로봇 개발 과정에서 센서 정확도, 제어 시스템의 장단점 등으로 인해 로봇이 작업 수행 시 엔드 이펙터의 자세 편차, 로봇 팔, 모바일 로봇의 이동 궤적 편차 등의 편차가 생기는 것은 불가피하다. 이 때 정밀한 측정 수단으로 로봇 정보를 획득한 후 캘리브레이션 또는 검출 및 평가를 수행할 필요가 있다.

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산업용 로봇은 반복성 및 위치 정확도가 높기 때문에 검출 및 교정을 위해 레이저 트래커 및 마이크론 규모의 측정 정확도를 가진 기타 측정 장비를 사용해야 한다. 그러나 모바일 로봇의 운동 궤적 측정과 같은 일부 시나리오에서는 밀리미터 이하 또는 밀리미터 이하의 정확도가 요구 사항을 충족할 수 있으므로 수백만 대의 레이저 추적기 장비를 사용할 필요가 없다. Zhejiang Pumai Technology Co., Ltd.는 모션 캡처 시스템을 기반으로 하는 로봇 성능 테스트 시스템을 개발했다.

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Spectrum Mai Technology 자체는 산업용 로봇 성능 측정 및 보정 기술의 연구 및 적용에 중점을 둔다. 이 시스템은 주로 레이저 추적기 및 기타 장비를 기반으로 하며 로봇 자세 정확도 및 반복성, 위치 안정화 시간, 궤적 정확도 등의 성능 측정을 지원한다. 제품 라인을 개선하고 더 많은 테스트 요구 사항을 충족하기 위해 Spectrum Mai Technology는 NOKOV 광학 모션 캡처 시스템을 기반으로 하는 로봇 성능 테스트 시스템을 개발했다. 고객의 측정 정확도 요구 사항이 충족되고 테스트 비용이 크게 절감된다.

NOKOV 광학 3D 모션 캡처 시스템의 위치 지정 원리는 레이저 추적기와 다르다. 시스템은 여러 모션 캡처 카메라로 마커를 캡처하여 로봇의 핵심 노드를 찾고 마커의 좌표에 따라 밀리미터 미만의 위치 정확도로 로봇 포즈를 계산한다.

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Zhejiang Premax Technologies 엔지니어는 현장 주변에 NOKOV 측정 모션 캡처 카메라 8대가 배포된 4m*4m 실험 현장을 설정하고 현장 중앙에 장애물을 설치하여 실제 장면을 시뮬레이션했다. 스위핑 로봇은 자체 센서를 기반으로 충돌을 피할 수 있다. 로봇 본체에 마커를 붙이고 실제 위치를 실제 값으로 구하여 로봇 자체의 추정 위치와 비교하여 스위핑 로봇의 성능(정확도, 응답 속도 등)을 평가한다. 측정된 시스템 정확도는 유사한 적용의 요구 사항을 충족한다.

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