생체모방 로봇은 생체공학 원리를 기반으로 생물학적 구조와 동작 특성을 모방하도록 설계된 기계 및 전기 시스템이다. 그것은 대테러, 방폭, 우주 탐사, 구조 및 재난 구호 및 수동 조작에 적합하지 않은 기타 위험한 작업에서 점차적으로 좋은 응용 가능성을 보여주었다.
예를 들어, 자연의 동물에서 영감을 받은 도마뱀은 운동 능력이 뛰어나 거친 지형을 빠르게 이동할 수 있다. 도마뱀의 기어다니는 움직임에 대한 연구는 재난구조 로봇 연구의 이론적 토대를 제공할 수도 있다
생체공학의 연구 방법에 따르면, 첫 번째 단계는 생물학적 프로토타입을 연구하고, 수학적 분석을 위한 생물학적 프로토타입의 특징점을 추출하고, 움직임 데이터를 얻고, 운동학과 역학 계산 모델을 확립하고, 마지막으로 생물학적 프로토타입의 기계적 구조와 로봇의 제어 시스템 설계를 완료하는 것이다.
웨이하이 생체공학연구자들과 – 질린 대학의 연구원들은 NOKOV 모션 캡처 시스템을 사용하여 프로토타입 연구 및 수학적 모델링을 수행하는 동안 도마뱀의 자세를 캡처했다. 후처리 모듈을 통해 도마뱀의 발과 척추의 움직임 궤적, 몸의 스윙 각도, 움직임의 속도와 가속도 등을 계산했다.
NOKOV 모션 캡처 카메라의 프레임 속도는 최대 380Hz로 수집된 데이터가 왜곡되지 않도록 한다. 이 프로토타입의 특징점에 대한 정보를 통해 연구자들은 도마뱀 움직임의 계산 모델을 구축할 수 있으며, 따라서 생체모방 로봇의 설계 및 제조를 위한 이론적 기반을 제공할 수 있다.
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